Тульский государственный музей оружия — старейший музей оружия в России и одна из главных достопримечательностей города . Его история неразрывно связана с Тульским оружейным заводом, основанным в 1712 году по указу Петра I . Однако начало формирования музейной коллекции относится ещё к 1724 году, когда Пётр I повелел сохранять «старинные пушки и фузеи» как исторические реликвии, не переплавляя их .

В 1775 году императрица Екатерина II, посетив завод, распорядилась создать на основе накопленных образцов «Палату редкого и образцового оружия». Однако вскоре коллекция была перевезена в Московскую Оружейную палату . Вновь собрать экспонаты удалось лишь спустя почти столетие.

30 августа 1873 года состоялось официальное открытие музея в одном из помещений правления Тульского оружейного завода . Инициатором его возрождения выступил тогдашний начальник завода генерал В. В. фон Нотбек, по просьбе которого коллекцию вернули из Москвы обратно в Тулу . Первоначально музей был закрытым — экскурсии проводили только для почётных гостей . Широкая публика получила доступ к нему лишь после 1924 года .

В годы Великой Отечественной войны музей вместе с заводом был эвакуирован в Медногорск на Урале и вернулся в Тулу только в декабре 1945 года . За свою долгую историю экспозиция неоднократно меняла прописку: в 1959 году музей переехал в центр города, а в 1989 году разместился в отреставрированном здании Богоявленского собора на территории Тульского кремля .

В 2012 году музей обрёл свой нынешний дом — шестиэтажное здание в форме богатырского шлема на набережной реки Упы . Оно было построено после того, как в 1996 году музей получил статус государственного, а его коллекция значительно пополнилась образцами современного оружия . Сегодня музей входит в сотню крупнейших музеев мира , а его коллекция насчитывает около 15 тысяч единиц холодного и огнестрельного оружия с XIV века до наших дней . Ежегодно его посещают более полумиллиона человек .